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    PLC控制柜的工作原理是什么

    PLC控制柜的工作原理是什么

    來源:
    發布時間:
    2022/08/12
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      PLC控制柜向現場執行部分輸出相應控制信號的工作過程一般分為三個階段:輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新。上述三個階段的完成稱為掃描周期。在整個操作過程中,PLC的CPU以的速度掃描。

      1、輸入采樣階段

      重復上述三個階段。在輸入采樣階段,PLC通過掃描序列讀取輸入狀態和數據,并將其存儲在IO圖像區域的相應單元中。輸入采樣完成后,將進入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,IO圖像區域中相應單元的狀態和數據也不會發生變化。因此,如果輸入是脈沖信號,則脈沖信號的寬度需要大于一個掃描周期,以便在任何情況下都可以讀取輸入。

      2、程序由用戶按照程序40的順序執行,程序由用戶按照程序40的順序執行;掃描每個梯形圖時,必須先掃描梯形圖左側由每個觸點組成的控制電路,并對由觸點組成的控制電路從左到右、從上到下進行邏輯運算,然后根據邏輯運算結果刷新系統RAM存儲區中邏輯線圈對應位的狀態;或刷新IO圖像區中輸出線圈對應位的狀態;或確定是否執行梯形圖中指定的特殊功能命令。

      即,在用戶程序的執行期間,僅IO圖像區域中的輸入點的狀態和數據不會改變。盡管IO映像區或系統RAM存儲區中的其他輸出點和軟件設備的狀態和數據以及上面列出的梯形圖可能會發生變化,但程序執行結果將在使用這些線圈或數據的梯形圖中發揮重要作用;相反,對于下面排列的梯形圖,刷新邏輯線圈的狀態或數據只能在上面排列的程序上工作,直到下一個掃描周期。

      在程序執行期間,如果使用即時IO指令,則可以直接訪問IO點。也就是說,如果使用IO指令,則不會更新輸入處理圖像寄存器的值。程序直接從IO模塊獲取值,輸出過程圖像寄存器將立即更新,這與實時輸入不同。

      3、輸出刷新階段不同:

      掃描用戶程序后,PLC進入輸出刷新階段。在此期間,CPU根據IO圖像區域中的相應狀態和數據刷新輸出鎖存電路,然后通過輸出電路驅動相應的外圍設備。此時,它是PLC的真實輸出。

      4、PLC控制柜的功能特點:

      (1)系統組成靈活,易于擴展,開關量控制是其特點;還可以對連續過程進行PID回路控制;可與上位機形成DDC、DCS等復雜的控制系統,實現生產過程的綜合自動化。

      (2)使用方便,編程簡單。它使用簡單的編程語言,如梯形圖、邏輯圖或語句表,不需要計算機知識。因此,系統開發周期短,現場調試容易。此外,可以在線修改程序以更改控制方案,而無需拆卸硬件。

      (3)能適應各種惡劣的工作環境,抗干擾能力強,可靠性高,遠高于其他機型。

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